1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的关键是借助伺服技术操控机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能完成动作的记录和再现。这便是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种操控方式。
1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人开展的新纪元。其机械结构也成为职业的模板。这以后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良开展。日本第一台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推行。
工业机器人是指应用于工业范畴的多自由度机器人。工业机器人工业链主要由上游中心零部件、中游工业机器人本体拼装以及下游体系集成构成。其中操控器、伺服体系及精细减速机是机器人最重要的中心零部件。
工业机器人工业对我国至关重要，整个工业链上中下游商场空间高达千亿元，应用范围广泛制造业各个细分范畴，对我国制造业转型晋级、推进其他工业快速开展有重要意义。
在工业机器人工业链中，技术上的中心和难点就集中在了上游生产商，即中心零部件的生产，本钱和利润也集中在了这一范畴，中心零部件的本钱占到了整个机器人本体的70%以上，所以谁掌握了中心零部件的生产技术和能力，就占领了机器人工业的最高点，具有很高的定价权。
目前在我国的工业机器人商场中，上游中心零部件的供给根本被国外厂商所占有，国内厂商大多集中在中游的机器人本体拼装和下游的体系集成，承担体系二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的作业，使得国内机器人商场的巨大潜力带来的工业红利被国外产商占有。
国外工业机器人巨子本身便是中心部件的提供商，因此他们在零部件本钱上具有先天的本钱优势和技术优势，另外他们往往能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格，而国内的中小企业在进口中心零部件时，往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机。
工业机器人本钱构成及工业链毛利率，资料来历：公开资料、智研咨询整理，随着我国制造业的开展，特别是轿车及轿车零部件制造业和摩托车职业的快速开展，工业机器人的装配量将会安定上升。此外，我国的修建业、采矿业、铁路和公共建造、水力工程建造和工程机械、修建机械商场的扩大也将对工业机器人工业起到推进效果。
修建工程机械的结构件多为焊接件，为提高焊接质量和功率，满足商场的需求，目前许多工程机械厂商纷繁要求采用机器人进行焊接。
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